6轴串联式教学型机器人是一种典型的工业机器人，其广泛应用于搬运、装配、焊接、喷涂等。本模块式串联机器人结构紧凑，运动范围大、灵活度高。机械本体按照工业机器人标准进行设计制造。模块式机器人有六个轴，采用模块组合式串联开链结构，即各关节部分由旋转关节模块或移动关节模块组合串联连接。可选取伺服步进混合驱动，也可选取单一驱动方式。可对各模块独立控制，也可组合成2-6任意自由度机器人，最大负载3公斤，重复定位精度±0.5mm。机器人各模块可拆装,方便学生实训，并通过6轴机器人控制系统使机器人任意组合成2～6自由度机器人，能够在工作空间内任意位置精确定位，满足教学及一般工业要求。

机械系统特点：

v 贴近工程实践：本实训平台集成六轴工业机器人拆装工程实际模块，用于教学的各个机器人相关课程而设计。 

v 模块化设计：所有零部件均为模块化设计，可及时更换或升级，确保所有机器人相关教学的实用性。 

v 资料完备：配置详细说明书和全流程视频教程，详细介绍各部分的机械拆装、调试过程。 

v 运输和安装方便，便于教学或培训的灵活设计安排。

电气系统特点：

v 直观、实用：本实训平台把机器人电控系统中的硬件设备整合,学生可以非常直观的观察和学习机器人电控系统的硬件和软件部分。

v 理实一体化：在各项课程内容中，理论与实际操作同时进行，让学生在学习理论的同时通过实训平台实际操作，达到学生学习整个工业机器人系统知识的目的。

v 模块化组合：每个实训平台可以同时容纳2-3人学习，学校可根据教学需要，将多个单元组合，并可根据学校实际情况选择是否配电脑等附件。